Sous-marin d'exploration Nautile - Ifremer [scratch RC 1/8°] de nautile

Bonjour à toutes et à tous,
Après les moments d'été ou la jardin m'occupe aussi, me revoici. J'ai quand même avancé sur le Nautile en profitant des quelques périodes un peu plus chaudes pour activer sur la résine.
Nous en étions resté sur les deux blocs avant à réaliser. Les masters sont réalisés en bois et sont ensuite résinés :



Une fois sec, il suffit de démouler. Au préalable, un plan de joint et réaliser. La pièce à traiter est cirer plusieurs fois avant la pose de la résine. Sinon, le moule et le master resteront soudés en eux et ne pourront être démoulés.




Voilà ce que le moule (face envers) donne une fois sec, démoulé et ébavuré. Vient ensuite la réalisation de la pièce définitive. De nouveau : cirage, lustrage puis cirage, etc (environ 3 passes)

3 pièces pour un bloc avant ont été réalisées pour faciliter le démoulage. Chaque pièce reçoit une couche de gel coat avant les couches de mat de verre enduites de résine polyester.



Le résultat final: les 3 pièces démoulées et ré-assemblées donnent un bloc avant.



Et voilà les deux blocs avant fixés au Nautile. La capot haut a également été fait de la même manière.



Vue de la face avant, le Nautile commence a ressembler au vrai. Enfin... j'espère.
Prochaine étape: la mise en place du bloc moteur auxiliaire avant. Il est réalisé à part dans un caisson étanche et est situé dans la casquette avant du sous-marin.

A+ Hervé

Bonjour , un travail impressionnant , quel maitrise , un résultat assez bluffant. , bravo a toi . A+

Bravo ça prend forme!

Bonjour les amis,
Suite des travaux. L'hiver a décidé de s'installer, du coup, fini les travaux de résine pour cette année. Pour cet hiver, les travaux vont consister aux aménagements intérieurs :
- Correcteur d'assiette
- Mise en place des moteurs verticaux, longitudinaux et principal.
- Essai emplacement ballast
- Hydraulique
- Essai électronique avec Arduino si possible.

Donc dans l'ordre le correcteur d'assiette : L'objectif est de corriger la pesée avant / arrière lorsque le ballast se remplira ou se videra ainsi que lorsque les bras ou le panier se déplieront vers l'avant du sous-marin.

Mon idée est de me servir d'une des batterie au plomb 12 volts comme lest. Celle-ci sera placée sous un chariot mobile alimenté via une tige filetée et un moteur réducté. Le tout devant être automatique via un capteur d'angle et le système Arduino...



Voilà les pièces découpées dans une plaque de laiton de 2mm d'épaisseur. 

Les pièces sont mortaisées sur la plaque pour une meilleure tenue.



Une fois l'ensemble monté. Au fond, le système hydraulique servant au fonctionnement des vérins de bras et du panier escamotable est en partie monté.


Une fois posé au fond du sous-marin. Chaque équipement du sous marin sera monté sous forme de module. Le module devant passer par l'unique trappe étanche et s'imbriquer les uns avec les autres. 

J'espère que c'est assez clair... A suivre...

Hervé 

Ca va être un sacré chantier! Passionnant à suivre.

Quel genre de capteur mesure l'assiette?

Bonjour Pascal et merci pour ton commentaire. Le capteur est de style gyroscope. Il mesure l'inclinaison et retransmet l'information au contrôleur Arduino qui lui donnera l'ordre au relais d'enclencher dans un sens ou dans l'autre le moteur servant à faire déplacer le chariot mobile. Celui utilisé devrait être le MPU6050. Mais là, j'ai tout à apprendre et si il y a des connaisseurs, je suis preneur.

Bien le bonjour 

c'est vraiment un gros chantier

Merci beaucoup Bromure.
A bientôt pour la suite

Bonjour,
Retour de La Seyne sur Mer, car comme me l'avait promis l'équipe Ifremer, j'ai pu voir le sous-marin en vrai. Super cadeau que de pouvoir me permettre de prendre les photos et les mesures qui vont m'aider à finir les plans et la réalisation du Nautile. 


Pendant quelques instants, on se prend à rêver de voir les grands fonds...



Le Nautile en préparation pour sa prochaine mission dans l'atelier de la Seyne Sur Mer.

A+ Hervé

Magnifique, je suis certain que ça a été un grand moment pour toi !

Encore bravo super chantier  et la visite du vrai ca motive 
JC

Bonjour Hervé,
Très intéressant sujet à suivre et très belle réalisation.
Je vais peut-être écrire une bêtise mais serait il possible d'envisager un ballon se gonflant par une bouteille pressurisé e le faisant remonter en cas d'anomalie nécessitant la mise en sauvegarde du sous marin ?
Bonne suite de montage,
Christophe

Ya des Veinard mais c'est amplement mérité !

Bonjour et merci  Julien, JC et Yves pour vos commentaires et bonne année à toutes et tous.
Ta question est intéressante Christophe. Deux systèmes de sécurité sont prévus: un flotteur genre balle de ping pong largué et le larguage d'un lest en partie basse pour alléger le soum. Quant au système Arduino, il devrait empêcher tout déclenchement de pompe ou moteur en cas de fuite d'eau détectée ou perte de signal radio par exemple. Enfin pour l'instant c'est l'objectif. A faire j'aurai s'en doute besoin  des conseils du forum.

Bonjour Hervé . Je viens de découvrir ton sujet . C'est énorme , là il faut vraiment avoir de la place et du matos . Que possèdes-tu comme machine et matériel pour travailler le laiton à ce niveau . En tout cas , je te tire mon chapeau . Encore bravo et bonne continuation ...

Merci Dominique. C'est bien ça mon problème, je n'ai pas de matériels particuliers. C'est du modelisme à l'ancienne si je puis dire. Une scie à chantourner à main, une perceuse à colonne, des limes et c'est parti. Je refais souvent les mêmes pièces jusqu'à trouver la solution pour un résultat ressemblant au vrai et suffisamment solide une fois qu'il sera en plongée. Si tu n'étais pas si loin, tu m'aurais donné des cours , je suis loin de ta précision. 
Hervé

Coucou tout le monde. Allez, je profite d'un peu de soleil pour sortir la bête. Les travaux sur la face avant avancent bien. Reste à mettre en place les cônes transparents dans les hublots, les projecteurs et positionner l'hydraulique. Bref ça avance... mais c'est loin d'être fini. Et puis encore beaucoup d'enduits et ponçage sur la coque avant peinture.

 

Ce week-end, petit bricolage sur les projecteurs. Je ne vais pas faire la version d'aujourd'hui avec des projecteurs rectangles à led mais rester sur la version avec les projecteurs avec leur cônes. Je le trouve plus sympa et avec plus de détails dans cette précédente version.

Voici le premier projecteur:






Et voilà. Encore 9 à faire...
A+ Hervé

Superbe,
Bravo mieux que des vrais

Bon boulot Nautile , c'est propre  ...

Super boulot fonctionnel.

Fabuleux.

Merci les amis.

Pour continuer, les hublots. L'idée est de donner de la profondeur et d'imiter l'épaisseur de la sphère qui mesure 12cm. 


Première opération : réalisation du cône. Le master en laiton qui va servir à faire le moule. Plusieurs disques sont découpés au diamètre.


Après tournage et masticage des imperfections, on obtient le master.

Le moule est réalisé avec du silicone RTV. C'est une pâte liquide à deux composants. Sans odeur. Attendre 24 heures avant de démouler.


Et voilà le rendu C'est souple. Rien n'adhère, facile à démouler. Un super produit.