Drone aquatique de secours

Bonjour à tous les collègues du forum, en attendant le séchage des 10 couches de vernis et de peinture de mon Riva Aquarama, j’ai construit une sorte de drone aquatique dont la tâche est d’essayer de ramener les modèles en panne au milieu du plan d’eau.
Je me suis inspiré d’idées trouvées sur le net et il y a beaucoup d’exemples 🤪
Il s’agit d’un petit catamaran hydroglisseur à faible tirant d’eau et fabriqué avec des tubes pvc de gaines électriques diamètre 20mm et recouvert de deux couches d’isolant en mousse pour assurer sa flottabilité.
Pour la propulsion et la direction : un moteur brushless de 2200kv alimenté en 7,2 volts avec un accu Lipo 2s de 2700mAh qui entraîne une hélice de petit drone diamètre 150mm. Le support de ce moteur est fixé sur un servo de 20kg (vitesse de rotation du moteur : plus de 15krpm sous 7,2v ou plus de 24krpm sous 11,1v)
Ce drone possède deux bras de 450mm de longueur et espacés de 350mm, le principe étant d’essayer de « prendre en pince » l’embarcation en panne pour la ramener à bon port.
Ce drone est équipé d’une micro caméra wifi portant à une vingtaine de mètres qui envoie les images sur un smartphone afin de tenter d’améliorer la vision du sauvetage.
Si des membres du forum ont déjà construit et/ou utilisé ce type d’embarcation, faites-nous part de votre expérience, ce serait sympa.
Voici quelques photos et vidéos pour illustrer la chose.
Gilles

Bonjour Gilles,
Hier j’ai recherché quelques modèles que j’avais vu sur un forum , l’un existe et me paraît énorme l’autre était un projet issu de l’étude d’un ancien ingénieur AM qui est malheureusement décédé en début d’année .
Si j’arrive à mettre mes images à la fin de ce message ou sur le prochain.

C’est plus un pousseur qu’un récupérateur



Celui la avec des pinces il est intéressant 




J

J’ai d’autres images sur le détail de la RC 
Il n’a jamais été construit mais il est intéressant

J’aime bien le concept des bras articulés, certainement pas très complexe à réaliser avec deux servos synchrones. Au départ, j’avais pour idée de réaliser un catamaran dont les flotteurs seraient imprimés 3d mais j’ai choisi le pvc pour aller vite. Pourquoi pas dans un deuxième temps