Salutations !
Je fais un petit écart (léger) au sujet du branchement en série, les batteries cadmium sont indisponibles et surtout interdites à la vente depuis quelques années.
Elles ont été (avantageusement) remplacé par les NiMh (métal hydrure) qui ont parfois plus du double de capacité pour le même format.
Ex: Pour mon Akula, j'utilise 3 packs:
1 pour la réception en 6V 2500mAh (format LR6)
1 pour le ballast en 6V 4600mAh (format LR14)
1 pour la propulsion en 8.4V 4600mAh
Et croyez moi, niveau encombrement, le soum c'est pas le top...
Du coup, tout ces packs sont assemblés sur mesure.
Woilou.